Dračí lodě jsou z legend známy už více než 2300 let. Legendy vypráví o rádci Qu Yuanu, který sloužil čínskému panovníkovi v království Chu. Jeho velká moudrost a vstřícnost k obyčejným obyvatelům, byla záminkou k tomu, aby ostatní závistivý rádci panovníka kralovství Chu, zosnovali plán k odstranění Qu Yuana. Pod nátlakem se Qu Yuan rozhodl demonstrativně ukončit svůj život v řece Mi-Lo. Když však rybáři na řece jeho skutek uviděli, spěchali ho na svých lodích zachránit. Jeho život bohužel nezachránili, ale údery do bubnů se snažili ubránit alespoň jeho tělo od hladových ryb. Tato událost dala vzniknout každoroční oslavě památky Qu Yana. Proto každý pátý den pátého měsíce čínského lunárního kalendáře vyjížděly čluny k jízdě, aby uctily památku milovaného rádce Qu Yana. Svou dračí podobu získaly čluny díky uctívání boha vodstev-draka. Od té doby zdobí dračí lodě na špici vyřezávaná dračí hlava s otevřenou tlamou, na zádi mohutný dračí ocas a boky zdobí obrazce šupin. Pádla symbolizují dračí drápy.
Na základě velkého rozmachu dragonboatingu, jako volnočasové aktivity pro spoustu prací vytížených obyvatelů v Číně, byl v roce 1970 uspořádán první Stanley Festival Race v Honkongu a dragonboating začal mít stále více a více sportovní rysy. Už v roce 1980 se dostaly dračí lodě do Evropy, Honkong na propagaci města a dračích lodí, poslal do Londýna 3 dračí lodě, a tak se konal 1. festival na evropské půdě. Od této doby až do dneška bylo uspořádáno 10 mistrovství Světa národů a velkého rozmachu se také těší klubové soutěže světového i evropského formátu.